XT-2019A型最新款汽車駕駛模擬器

【ABS注塑】XT-2019A型汽車駕駛模擬器

二、產品概述

1、 單人座，由駕駛座艙、計算機主機、顯示器、操作傳感器、數據采集器、音頻系統組成 

2、 視景主體為注塑外殼，結構穩定，結實耐用； 

3、  電腦主機配置不低於：主板m78.   cpu. 3600+ 內存2G 固態硬盤24G 顯示器22寸 小米機箱; 

4、 顯示器為液晶顯示器，不小於22寸，分辨率不小於1024*768; 

5、 座艙包含了與真實車輛相同的最火的日本动漫排行是操作部件，『五大』操縱機構：方向盤、離合器，腳剎，油門和手剎。真車變速器：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動檔只含前進檔、倒車檔和駐車檔）。真車操作開關：左轉向燈、右轉向燈、應急燈、喇叭、點火開關、總電開關、安全帶、車門、雨刷、遠光燈、近光燈、遠近光交替;座艙既可以進行聯網訓練，也可以進行單機訓練。利用主控臺計算機，可以將30臺座艙連接到一個訓練場景進行訓練。6﹑學員通過操作不同的童年日本真人动画片是操作部件，經過各自的性漫画无遮挡全集是傳感器產生不同的操作信號，這些操作信號通過數據采集卡傳送給計算機，經過各種訓練模型的逼真運算，最後在視屏上輸出與操作相對應的三維場景與各種聲音;

7、 *轉向盤：力感同實車，可以自動回位; 

8、 *離合器踏板：實車件; 

9、 制動踏板：具緊急制動聲; 實車件; 

10駐車制動器操作杆：與汽車駐車制動功能一致，實車件; 

11加速踏板：與汽車駐車加速功能一致，實車件; 

12、*變速箱：以上5個操作件均與視景同步變化具互鎖、自鎖機構、換檔力感同實車; 

13、轉向指示燈：與模擬的汽車一致; 

14、儀表臺：實車儀表臺; 

15、儀表：能夠走動的車速表、發動機轉速表、不工作時回至零位; 

16、開關：喇叭按鈕、點火開關、刮水器開關、轉向燈開關均能演示; 

17、燈光開關：撥動照明燈開關，互動視景中遠光與近光相應變化，大燈開關均能演示; 

18、駕駛艙配備最新駕駛模擬器軟件，該軟件需具有自主知識產權。軟件采用汽車多自由度數學模型，實現汽車轉向、制動和加速的逼真模擬；另外利用最新的計算機技術，實現真實的三維場景及逼真的聲音模擬。，

二、主要功能
駕駛艙配備最新的XT-MNQ2018駕駛模擬器軟件V1.2版，該軟件為我公司最新開發完成，具有自主知識產權。
軟件采用汽車多自由度數學模型，實現汽車轉向、制動和加速的逼真模擬；另外利用最新的計算機技術，實現真實的三維場景及逼真的聲音模擬。
訓練按照三個難度級別分別進行訓練：初級駕駛，中級駕駛和高級駕駛

3.2新手教學新手教學為在一片開闊地場景內，讓新用戶了解軟件裡面所有按鍵的操作與作用。從如何關車門、系安全帶、開電源、打左轉向燈、鳴喇叭、踩離合器、掛1檔、松手剎、松離合器、關閉左轉向燈整個起步過程到如何轉動方向盤、切換視點等。用戶需要按照提示跟著手標志操作纔會進行下一步操作。

圖3-9新手教學界面

3.3場地考試場地考試包含公安部123號令小車場地考試必考5項，分別為：直角轉彎、側方停車、倒車入庫、坡道起步和曲線行駛。模式選擇界面共包含三種類型：演示模式、指導模式和考試模式，如圖3-11所示。其中演示模式為學習案例，通過此演示用戶可以了解基本路線和操作。指導模式包含指導文字，考試模式為考試模擬，滿分100分，當不及格後會將車輛位置重置到初始位置。每個項目都含有語音文字提示與扣分評判。

3.3.1直角轉彎直角轉彎按下列規定評判：(1)車輪軋道路邊緣線的，不合格；(2)中途停車的，不合格。

圖3-12直角轉彎

3.3.2倒車入庫倒車入庫按下列規定評判：(1)不按規定路線、順序行駛的，不合格；(2)車身出線的，不合格；(3)倒庫不入的，不合格；(4)中途停車的，不合格。

圖3-13倒車入庫

3.3.3側方停車側方停車按下列規定評判：(1)車輛入庫停止後，車身出線的，不合格；(2)中途停車的，不合格；(3)行駛中輪胎觸軋車道邊線的，扣10分。

圖3-14側方停車

3.3.4坡道起步

坡道定點停車和起步按下列規定評判：(1)車輛停止後，汽車前保險杠或者摩托車前軸未定於樁杆線上，且前後超出50cm的，不合格；(2)起步時間超過規定時間的，不合格；(3)車輛停止後，汽車前保險杠或者摩托車前軸未定於樁杆線上，且前後不超出50cm的，扣10分；(4)車輛停止後，車身距離路邊緣線30cm以上的，扣10分。

圖3-15坡道起步

3.3.5曲線行駛

曲線行駛按下列規定評判：(1)車輪軋道路邊緣線的，不合格；(2)中途停車的，不合格。

圖3-16曲線行駛

3.4道路考試道路考試只包含一個場景：南昌科目三場景。進入路考訓練,

選擇考試模式後直接進入圖3-17場景，有語音文字提示，但是沒有手標志。如果進入的是指導模式，則會出現紅色字體提示與手標志，用戶只需根據標志操作。

圖3-17道路考試

路考訓練中包含如下考試項目：起步、變更車道、超車，會車、通過學校區域、通過公交站臺、通過人行橫道、直線行駛、掉頭和停車等項目。3.5山區道路山區道路為自由駕駛，僅起步有文字提示，起步後任由用戶自由駕駛，沒有考試項目訓練，沒有文字語音提示。聯網登錄後可以同場互開競技，用戶可通過小地圖查看他人位置。

圖3-18山區道路

圖3-19山區道路小地圖

3.6鄉村道路鄉村道路為自由駕駛，僅起步有文字提示，起步後任由用戶自由駕駛，沒有考試項目訓練，沒有文字語音提示。聯網登錄後可以同場互開競技，用戶可通過小地圖查看他人位置。

圖3-20鄉村道路

3.7海景公路鄉村道路為自由駕駛，僅起步有文字提示，起步後任由用戶自由駕駛，沒有考試項目訓練，沒有文字語音提示。聯網登錄後可以同場互開競技，用戶可通過小地圖查看他人位置。

圖3-21海景公路
4 軟件設置

在主界面點擊按鈕，即可進入設置界面。安卓版與Ios版設置相同，家庭版與專業版除標定不同外其他設置相同。4.1專業版軟件設置專業版設置選項包含方向盤與信號兩項。在『方向盤』設置中，如圖4-1所示，有方向盤間隙、方向盤靈敏度和方向盤行程設置。方向盤間隙：默認為15度，即在正負15度范圍內轉動方向盤，相當於方向盤沒有動。在方向盤間隙角度范圍內，轉動方向盤相當於沒有轉方向盤，這樣有利於方向盤保持直線行駛。但是如果設置過大的方向盤間隙，則方向盤在中位附近轉動時，方向盤相當於沒有轉動，而使得方向盤的敏感度變差。方向盤靈敏度：用於設置方向盤轉向系數的靈敏度，默認系數為1.0。系數為1.0表示沒有改變方向盤靈敏度，系數小於1.0則方向盤變得更加遲鈍，系數大於1.0則表示方向盤更加靈敏。例如，方向盤系數為0.5則表示方向盤轉了一圈而程序內部只轉了半圈；方向盤系數為2.0則表示方向盤轉了一圈而程序內部轉了2圈。方向盤行程：方向盤行程即為方向盤的最大轉動角度。不同訓練車型的方向盤行程不一致，有的為正負兩圈，則方向盤行程應該設置為720度；有的方向盤行程為正負一圈半，則方向盤行程應該設置為540度。

圖4-1方向盤設置界面

在『信號』設置中，如圖4-2所示，有：判別霧燈、判別車門、判別安全帶、開啟電源即點火和傳感標定設置項。判別霧燈：勾選該選項後，在訓練中會判別是否打開霧燈。如果駕駛模擬器中沒有安裝霧燈開關，則不要勾選該選項。判別車門：勾選該選項後，在訓練中會判別是否關閉車門。如果駕駛模擬器中沒有安裝車門開關，則不要勾選該選項。判別安全帶：勾選該選項後，在訓練中會判別是否系上安全帶。如果駕駛模擬器中沒有安裝帶傳感器的安全帶，則不要勾選該選項。開啟電源即點火：當點火開關接觸不良時，可以勾選該選項，當點火鑰匙擰到開啟電源位置後，將自動進行點火。

圖4-2信號設置界面

傳感標定：用於校准傳感器的值。:如果發現軟件中的方向盤在轉動的過程中與模擬器上的方向盤轉動不同步，或者發現離合器踏板、油門踏板和腳剎踏板在松開時候數值不為0，或者發現離合器踩到底、油門踩到底和腳剎踩到底的時候數值不為100，或者發現手剎拉杆放下的時候數值不為0，或者發現手剎拉杆拉起的時候數值不為100，則需要進行傳感標定，從而使得軟件中的數值與實際操作部件向匹配。如圖4-3所示，用戶只需根據界面上的紅字提示，則可以順利標定好傳感數據。例如：（1）方向盤轉至正中間，點擊閃爍處或按喇叭記錄傳感器的值。則將汽車駕駛模擬器的方向盤轉到中間位置，然後用鼠標點擊『正中間』下面的藍色部分即可記錄該方向盤傳感器在中位時的值。（2）方向盤左轉半圈（-180度），用鼠標左鍵點擊閃爍處或按喇叭記錄傳感器的值。則將模擬器上的方向盤向左轉動半圈，然後用鼠標左鍵點擊『左180度』下面的數值，或按喇叭保存該數值。（3）離合器松開，點擊閃爍處或按喇叭記錄傳感器的值。則模擬器離合器踏板在松開的狀態下，用用鼠標左鍵點擊離合器傳感器讀數下面『松開』下面的數值，或按喇叭保存該數值。根據整個向導提示，做相應的操作並記錄相應的傳感器數值，最後點擊『保存』，則完成整個傳感器校准過程。

圖4-3傳感器標定界面

4.2家庭版軟件設置家庭版軟件設置與專業版軟件設置只是游戲柄標定不同，其他都相同。游戲柄設置：當插上模擬器打開軟件後沒有反應，模擬器不能控制軟件，則需要設置游戲柄。用戶只需按照上方紅色文字提示操作即可，需要注意的是如果提示有按住一個按鈕持續1秒以上，則需要停留的時間稍久一點。圖4-4為設置點火按鈕提示。有的模擬器上按鍵較少，可以挑選重要的設置，不重要的可以跳過。

圖4-4家庭版設置界面

圖4-5設置點火按鈕提示

右下角設置名稱可以添加和刪除設置，點擊向上箭頭可以查詢設置種類，『+』為添加設置，『-』為刪除設置。

圖4-6添加刪除設置

按鈕較少的模擬器可以點【選項】，勾選車門、安全帶共用同一個開關，雨刮器不分快刮與慢刮。檔位不能正常掛檔的可以勾選檔位用兩個開關控制。點火有問題的可以勾選啟用電源控制，開啟電源則點火。

圖4-7選項控制界面

圖4-8設置後的界面截圖

4.3安卓版與IOS版設置在主界面點擊按鈕，即可進入設置界面。設置選項包含音量、音效、檔位，方向盤設置。

圖4-9設置界面

音量：用來控制軟件裡面語音提示，勾選後會有類似請起步、超車語音提醒，如果不勾選則只有文字提示。音效：控制場景裡面車子部件聲音，比如勾選音效後，鳴喇叭會聽到喇叭聲，打轉向燈會有聲音。如果不勾選則沒有。檔位：切換車型，捷達手動擋車型與捷達自動擋車型可通過此選擇。方向盤：用來控制車方向盤的操作方式，分為手指操作、重力感應。選擇手指操作後，只能用手指轉動界面上的方向盤纔能控制車子的方向，擺動手機不能控制。選擇重力感應操作，界面上方向盤按鈕將不會顯示，只能重力控制。5聯網互開當沒有聯網時，將會提示無法連接到服務器自動使用單機版。若設備已經聯網，則會出現圖5-2所示，若沒有墨泥賬戶，則需要注冊。如果已有墨泥賬戶，直接登錄即可，登錄後可監控他人操作，也可在駕駛界面禁止他人監控。